機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器代替人眼檢測(cè)功能的系統(tǒng),其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動(dòng)力,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率,節(jié)約原材料。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器代替人眼檢測(cè)功能的系統(tǒng),其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動(dòng)力,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率,節(jié)約原材料。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中最常使用的是有著使用壽命長(zhǎng)、光源亮度強(qiáng)以及功耗小等優(yōu)點(diǎn)的LED光源,而根據(jù)照射方式的不同,LED光源中最為常見的又有同軸光源、超高亮線光源以及結(jié)構(gòu)光光源三種類型。
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L0為視場(chǎng)(FOV),L0=FOV=(l(鏡頭到物體)傳感器尺寸(像素大小每行的像素?cái)?shù)))/焦距
機(jī)器視覺系統(tǒng)通常由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行器和人機(jī)界面組成。功能模式是相輔相成的,缺一不可。
機(jī)器視覺系統(tǒng)具有測(cè)量功能,能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測(cè)量。
光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí),不同的打光方式,可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像;而鏡頭的倍率,焦距,視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。