相機(jī)和鏡頭是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中重要的組成部分，合適的相機(jī)和鏡頭決定了系統(tǒng)的好壞。

當(dāng)利用隔行掃描相機(jī)時(shí)，在兩場(chǎng)之間可能物體都有移動(dòng)，結(jié)果就會(huì)是一副模糊的圖像，就像是兩次曝光或者是在垂直邊緣有梳狀效應(yīng)。為了解決這種影響，可以將隔行掃描相機(jī)設(shè)成只掃描一個(gè)場(chǎng)，這樣垂直分辨率將會(huì)減半，而幀采集速率將會(huì)提高一倍，相機(jī)的這種操作被稱為場(chǎng)模式，或者非隔行輸出，對(duì)許多機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用都很有用。

機(jī)器視覺(jué)作為生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器或者生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺(jué)可以檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量以便將不合格的產(chǎn)品剔除，或者指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工作，與整個(gè)生產(chǎn)密切相關(guān)。

在鏡頭設(shè)計(jì)中有許多重要的特性，包括鏡頭分辨率、鏡頭畸變和光照均勻性等，直接影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)性能。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要功能可以簡(jiǎn)單概括為：定位、識(shí)別、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等。相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

鏡頭在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量中起著至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈儧Q定了相機(jī)傳感器上圖像的清晰度。

機(jī)器視覺(jué)一詞可以想象是具有一組眼睛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢測(cè)或檢驗(yàn)行為。為了開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的完整解決方案，視覺(jué)工程師執(zhí)行一系列通常分為五個(gè)類別的任務(wù)：計(jì)劃，設(shè)計(jì)，構(gòu)建，集成和驗(yàn)證。

實(shí)際工業(yè)中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體框架，主要包括被測(cè)目標(biāo)、光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化、智能圖像處理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器代替人眼檢測(cè)功能的系統(tǒng)，其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動(dòng)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，節(jié)約原材料。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。